[发明专利]一种茶园采摘机器人的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811088903.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109121702B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 欧阳玉平;吴向九;吴水前;熊厚樟;蒋鹏程;黄文彬;蒋水龙 | 申请（专利权）人： | 赣州双木科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J5/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市章贡区新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种茶园采摘机器人的控制系统，包括控制箱、行走装置、轨道装置、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置；控制箱、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置位于行走装置上，控制箱与设于控制箱顶部的无线遥控接收器连接，行走装置设置在轨道装置上。本发明在单轨上行进，节约土地资源，并在单轨和机器人上安装有防冲离装置保证装置平稳安全地在轨道上制动停止；通过设有的行走平衡装置保证机器人在单轨上行走时的平稳性，进而保证修剪不损伤茶树和茶叶；通过修剪装置对茶叶进行修剪并在排风装置作用下吹进收集与存储装置进而收集，保证收集的高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶园 采摘 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种茶园采摘机器人的控制系统，其特征在于包括控制箱、行走装置、轨道装置、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置；控制箱、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置位于行走装置上，控制箱与设于控制箱顶部的无线遥控接收器连接，行走装置设置在轨道装置上。
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