[发明专利]一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法在审
申请号: | 201811088266.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109186660A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 张亚平;刘敬成;吕良福;李煜泽;贾永恒 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01S19/14 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法,步骤(1)、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量;步骤(2)、获取船只的离线信息和轨迹信息,所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间;步骤(3)、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息,判断船只有无在倾倒区外进行倾倒的违规行为;步骤(4)、根据倾倒计算参数估算出倾倒速度,计算仓门开启的总时长内的预计倾倒量预计倾倒量:预计倾倒量=(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长,与额定的倾倒量比较,确定是否有超量倾倒行为。本发明在现有的实际作业环境中,更加有效、更加便捷的监测海洋倾倒行为,并且具有较高的准确性。 | ||
搜索关键词: | 倾倒 倾倒量 船只 海洋 轨迹记录 轨迹信息 计算参数 垃圾倾倒 离线信息 倾倒区 总时长 仓门 离线 监测 编号获取 作业环境 仓仓 记录 违规 估算 | ||
【主权项】:
1.一种基于离线记录和轨迹记录的海洋垃圾倾倒监测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤(1)、根据船只编号获取船只的倾倒物类型以及额定倾倒量;步骤(2)、获取船只的离线信息和轨迹信息,所述离线信息至少包括倾倒仓仓门的开启和关闭时间;步骤(3)、根据船只的轨迹信息以及海洋倾倒区的位置信息,判断船只有无在倾倒区外进行倾倒的违规行为;步骤(4)、根据每次的仓门开启、关闭时间,计算出仓门开启的总时长;根据倾倒计算参数估算出倾倒速度,计算计算仓门开启的总时长内的预计倾倒量,公式如下:预计倾倒量=(倾倒计算参数倾倒类型*倾倒速度)*仓门开启的总时长与额定的倾倒量比较,确定是否有超量倾倒行为。
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