[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。

主权项

1.一种车辆周边监视装置，在本车辆的车身的右前角部、左前角部、右后角部以及左后角部分别具备雷达，所述雷达向本车辆的周边发送电波，并接收所述电波的反射波，且基于所述反射波来检测在本车辆的周边存在的障碍物，其中，所述车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，所述发送时机控制单元控制在由设置于所述右前角部的雷达亦即右前侧雷达同设置于所述左后角部的雷达亦即左后侧雷达作为一对而成为的第一对角雷达、与由设置于所述左前角部的雷达亦即左前侧雷达同设置于所述右后角部的雷达亦即右后侧雷达作为一对而成为的第二对角雷达中的电波的发送时机，使得所述第一对角雷达相互同步地以规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，且所述第二对角雷达相互同步地以所述规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使所述第一对角雷达的电波的发送期间与所述第二对角雷达的电波的发送期间不重叠。