[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。

主权项

1.一种车辆周边监视装置，设置于具有驾驶辅助控制单元的驾驶辅助系统，将周边监视信息供给至上述驾驶辅助控制单元，上述驾驶辅助控制单元实施安全系统驾驶辅助控制与操作系统驾驶辅助控制，上述安全系统驾驶辅助控制在本车辆有可能与向本车辆相对接近的移动体碰撞时发出警报，上述操作系统驾驶辅助控制用于辅助与本车辆的横向移动有关的操作，其中，上述车辆周边监视装置具备：移动体检测单元，其检测在本车辆的周边移动的移动体；第一选择单元，其从通过上述移动体检测单元检测出的上述移动体中选择向本车辆相对接近的移动体中的、按照使直至与本车辆碰撞为止的预测时间亦即碰撞预测时间短的移动体的优先级高的方式确定出的、优先级高的上位第一设定数的移动体；第二选择单元，其从由上述第一选择单元选择出的移动体之外的、通过上述移动体检测单元检测出的上述移动体中选择按照使本车辆与上述移动体的相对距离短的移动体的优先级高的方式确定出的、优先级高的上位第二设定数的移动体，以及信息供给单元，其将与由上述第一选择单元所选择出的移动体与由上述第二选择单元所选择出的移动体相关的信息作为上述周边监视信息供给至上述驾驶辅助控制单元。