[发明专利]云端在线优化惯导参数的方法及装置

摘要

本发明提供了一种云端在线优化惯导参数的方法及装置，所述方法包括以下步骤：客户端向服务端上报位置进行服务请求；服务端判断客户端是否进入隧道场景区域，如果进入隧道场景区域则通知客户端开始向服务端上传数据，否则客户端继续向服务端上报位置进行服务请求；服务端根据参数组合处理客户端上传的数据，得到惯导在隧道中的推算位置，同时服务端对上传的数据进行处理得到隧道的参考真值；将推算位置和参考真值进行对比得到惯导在隧道中的位置误差，选择最小的位置误差对应的参数组合作为最优参数下发到客户端。本发明缩小了产品的量产周期，将惯导参数调优时间从传统的72个小时降低到5个小时，调优效率提升14倍以上。