[发明专利]一种料垛提升打包装置

摘要

本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种料垛提升打包装置，包括上料导向机构、夹紧机构、提升机构和打包机构；上料导向机构包括导向机构；夹紧机构包括第一进给机构和与第一进给机构配合设置的第二进给机构，第二进给机构能够沿着第一进给机构左右移动从而实现对料垛的夹紧或松开；提升机构能够带动夹紧机构上升或下降，同时，第一进给机构能够沿着提升机构左右移动；打包机构包括缠绕机构和旋转工作台，旋转工作台设置在提升打包工位的中心位置，并能够带动料垛旋转，缠绕机构能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜。本发明实现了料垛更换托盘并打包的功能，具有自动化程度高、方便更换托盘、人工成本低、工作效率高等优点。

主权项

1.一种料垛提升打包装置，其特征在于：包括上料导向机构(1)、夹紧机构(2)、提升机构(3)和打包机构(4)；所述上料导向机构(1)包括导向机构(11)和上料斜坡(12)，用于在料垛上料输送时将料垛导向至提升打包工位；所述夹紧机构(2)包括第一进给机构(21)和与第一进给机构(21)配合设置的第二进给机构(22)，所述第二进给机构(22)能够沿着第一进给机构(21)左右移动从而实现对料垛的夹紧或松开；所述提升机构(3)能够带动夹紧机构(2)上升或下降，同时，所述第一进给机构(21)能够沿着提升机构(3)左右移动；所述打包机构(4)包括缠绕机构(41)和旋转工作台(42)，所述旋转工作台(42)设置在提升打包工位的中心位置，并能够带动料垛旋转，所述缠绕机构(41)能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜。