[发明专利]一种肿瘤内科药物介入治疗装置及控制方法

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肿瘤内科药物介入治疗装置及控制方法，装置包括：直线电机，直线电机的输出轴的转动圈通过螺纹结构连接有滑动连接杆；滑动连接杆通过接头连接有单向注射器；单向注射器的外侧卡接有横固定支架；横固定支架的两端固定有竖固定支架；单向注射器的另一端通过三通单向阀连接有注射针管；三通单向阀的另一侧通过单向阀连接有滴定管；滴定管的另一端通过加药阀连接有储药瓶；直线电机无线连接有信号采集控制模块；信号采集控制模块连接有显示模块和控制模块。本发明实现了放射与注射药物治疗于一体，节约了治疗时间，减少了病患的痛苦，提高了治疗效果，同时节约了治疗成本。

主权项

1.一种肿瘤内科药物介入治疗装置的控制方法，其特征在于，该肿瘤内科药物介入治疗装置的控制方法为：步骤一：通过超声照射模块对肿瘤部位进行图像采集，根据采集的信息对超声照射模块进行超声波频次、强度的选择和控制；超声波频次、强度的控制中，利用傅里叶逆变换，将频域测得的散射参数变换到时域，得到时域冲击响应，反射参数对应时域反射响应，传输参数对应时域传输响应；根据反射响应和传输响应中前两个脉冲在时间轴上的位置，分别构造四个时域选通函数；选通函数，对时域的反射响应和传输响应进行选通，分别提取出反射响应和传输响应中的前两个脉冲；将时域选通后的时域脉冲分别通过傅里叶变换，得到频域选通数据；频域选通数据中包含了被测电路的信息，利用得到的信息，根据公式构造补偿因子Fcf(i)；利用下面的公式，构造补偿因子Fcf(i)：(i＝1,2…)G1(i)～G4(i)是在上步中得到的频域选通数据；R(i)是比率因子；Fcf(i)补偿因子；利用遮蔽补偿公式，得到没有遮蔽误差的反射参数FS11(i)和传输参数FS21(i)；步骤二：通过信号采集控制模块采集到超声照射模块的图像信息，并进行分类；信号采集控制模块采集超声照射模块的图像信息方法包括：第一步，在面积为S＝L*L的部署区域内，随机分布N个同构的无线传感器节点，sink节点位于部署区域之外，节点处理整个无线传感器网络内收集到的数据；第二步，非均匀成簇sink节点位于部署区域的上方；首先部署区域X轴划分为S个信道，所有信道有相同的宽度w，并且每个信道的长度与部署区域的长度相等；用从1到s作为信道的ID，最左端的信道的ID为1，然后每个信道沿着y轴划分为多个矩形网格，每个信道中的每个网格都被定义一个水平，最下端的网格的水平为1，每个网格和每个信道有相同的宽度w；每个信道中网格的个数、长度与信道到sink的距离有关；通过设置网格的长度来调整网格的大小；针对不同的信道，距离sink越远的信道含有的网格数目越小；针对同一信道，距离sink越远的网格的长度越大；A中含有S个元素，第k个元素表示在第k个信道中网格的数目；每个网格用一个数组(i，j)作为ID，表示第i个信道有水平j；定义S个数组表示网格的长度，第v个数组Hv表示第v个信道中网格的长度，并且Hv的第w个元素hvw表示网格(v，w)的长度；网格(i，j)的边界为：o_x+(i‑1)×w＜x≤o_x+i×w非均匀网格划分好之后进行成簇阶段；算法分为很多轮进行，在每轮中选取每个网格中剩余能量最大的节点作为簇首节点，其余节点根据就近原则加入簇，然后再进行数据聚合；自动调节生成电机控制模块的操控信息；步骤三：电机控制模块将采集到的信息转换成脉冲信号控制直线电机的运行速度，同时结合超声照射模块进行超声波控制。