[发明专利]一种无人驾驶系统

摘要

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种无人驾驶系统，其主要包括：中央处理器，起步控制器，起步控制器与中央IO端口连接，用于控制驱动车辆由静止进入行进状态；行进控制器，行进控制器与中央IO端口连接，用于改变汽车行驶状态；制动控制器，制动控制器与中央IO端口连接，用于控制车辆制动；驻车控制器，驻车控制器与中央IO端口连接，用于保持稳定车辆处于静止状态。本发明的目的在于通过无人驾驶系统解决人工驾驶方式的各种弊端。

主权项

1.一种无人驾驶系统，用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务，所述的现有的汽车包括：用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元(4)，所述ECU控制单元(4)设有通信端口；用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元(5)，所述DCT控制单元(5)设有通信端口；用于减速刹车的EBA控制单元(7),所述EBA控制单元(7)设有通信端口；用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元(6)，所述EPS控制单元(6)设有通信端口；用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元(8)，所述EPB控制单元(8)设有通信端口；以及能够获取位置信息及路况的车载导航(3)，所述车载导航(3)设有通新端口；并且所述的现有汽车为前后分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂，各个所述下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接；其特征在于，包括：中央处理器(1)，所述中央处理器(1)连接设有中央IO端口(2)，所述中央IO端口(2)与车载导航(3)的通信端口连接；起步控制器(9)，所述起步控制器(9)与所述中央IO端口(2)连接，用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态；行驶控制器(10)，所述行驶控制器(10)与所述中央IO端口(2)连接，用于控制汽车转向、加速及减速；制动控制器(11)，所述制动控制器(11)与所述中央IO端口(2)连接，用于控制车辆制动停车；驻车控制器(12)，所述驻车控制器(12)与所述中央IO端口(2)连接，用于保持稳定车辆处于静止状态。