[发明专利]一种复合材料液压机的四角调平系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种复合材料液压机的四角调平系统及控制方法，复合材料液压机四角调平系统主要包括调平缸、第一位移传感器、第二位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、伺服阀、控制器、高压油源、低压油源、油源切换阀等。本发明利用高、低压油源切换原理解决了调平缸开模过程与受迫被动调平过程转换时的运动控制不连续难题；本发明控制方法在调平力偏置的基础上通过调平缸输出的力差动形成调平力矩，利用空间坐标转换计算滑块偏转角，直接针对滑块偏转角进行调平控制，实现了控制的对称性。

主权项

1.一种复合材料液压机的四角调平系统，其特征是：至少包括调平缸（1），用于提供调平力；第一位移传感器（2），用于检测调平缸（1）的位移；第二位移传感器（3），用于检测滑块的位移；伺服阀（4），用于控制调平缸（1）的运动；第一压力传感器（5），用于检测调平缸（1）的无杆腔压力；第二压力传感器（6），用于检测调平缸（1）的有杆腔压力；第三压力传感器（7），用于检测伺服阀（3）的P口压力；控制器（8），用于采集传感器的信号、执行控制算法并将控制指令信号传给控制阀，实现系统的调平控制；高压油源（9），开模时的液压油源；低压油源（10），受迫被动调平时的液压油源；油源切换阀（11），用于切换高、低压油源；其中：调平缸（1），第一位移传感器（2），伺服阀（4），第一压力传感器（5），第二压力传感器（6）各有4组；4组调平缸（1）分别布置在液压机滑块四角；高压油源（9）与油源切换阀（11）的P1口之间通过管路连通；低压油源（10）与油源切换阀（11）的P2口之间通过管路连通；油源切换阀（11）的A口与伺服阀（4）的P口、第三压力传感器（7）之间通过管路连通；伺服阀（4）的A口与调平缸（1）的无杆腔、第一压力传感器（5）通过管路连通；伺服阀（4）的B口与调平缸（1）的有杆腔、第二压力传感器（6）通过管路连通；伺服阀（4）的T口与液压油箱之间通过管路连通；控制器（8）与第一压力传感器（5）、第二压力传感器（6）、第三压力传感器（7）、第一位移传感器（2）、第二位移传感器（3）、伺服阀（4）、油源切换阀（11）之间电气连接。