[发明专利]一种用于角膜交联的智能系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 201811069416.3 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN109157748A 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 弥胜利;胡迎炳;周一鸣;杨帅涛 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: A61N5/06 分类号: A61N5/06;A61F9/00;A61B3/11
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 王震宇
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种用于角膜交联的智能系统及控制方法,该系统包括:图案化数字光学系统,其包括紫外光源模块和准直模块、光束调制模块和投影照明模块;视觉自动追踪系统,经配置实时跟踪用户的眼球运动,对用户的瞳孔位置进行检测,并根据瞳孔位置确定视线轴和光轴的夹角,即kappa角;控制系统,经配置按照预定的方式控制数字化光投影芯片各个微反射镜的偏转和各个小光束每单位时间内的照明能量,还根据视觉自动追踪系统在交联过程中实时测得的kappa角,补偿kappa角产生的偏差,实现对角膜光学中心的追踪定位,并实时调整交联照明图案的中心位置,使交联照明图案照射到预定的角膜位置上。该系统可以大大提高角膜交联过程的效率、精准性和稳定性。
搜索关键词: 交联 角膜 自动追踪系统 交联过程 瞳孔位置 照明图案 智能系统 视觉 偏转 数字光学系统 方式控制 光束调制 角膜光学 角膜位置 控制系统 实时调整 实时跟踪 数字化光 投影芯片 投影照明 微反射镜 眼球运动 照明能量 追踪定位 准直模块 紫外光源 图案化 光轴 配置 照射 视线 检测
【主权项】:
1.一种用于角膜交联的智能系统,包括:图案化数字光学系统,所述图案化数字光学系统包括紫外光源模块和准直模块、光束调制模块和投影照明模块,所述紫外光源模块用于提供功率可调的稳定紫外光,所述准直模块用于准直紫外光束,所述光束调制模块包括具有微反射镜阵列的数字化光投影芯片,所述数字化光投影芯片用于将经准直的紫外光束细分为多个可控小光束,依照预设的所述交联照明图案形成调制光束,所述投影照明模块用于将已调制光束投射到照明区域;视觉自动追踪系统,经配置实时跟踪用户的眼球运动,对用户的瞳孔位置进行检测,并根据瞳孔位置确定视线轴和光轴的夹角,即kappa角;控制系统,经配置按照预定的方式控制所述数字化光投影芯片各个微反射镜的偏转与否来达到对各个相应的小光束的使用与否,并控制各个微反射镜的占空比,即每单位时间内偏转时间与未偏转时间的比值,以控制各个小光束每单位时间内的照明能量,来产生对应于不同的预定区域具有不同的预定强度分布的照射,以实现对角膜交联区域范围和能量分布的精细化和动态控制;所述控制系统还根据所述视觉自动追踪系统在交联过程中实时测得的kappa角,补偿kappa角产生的偏差,实现对角膜光学中心的追踪定位,并控制所述图案化数字光学系统实时调整所述交联照明图案的中心位置,从而使所述交联照明图案照射到预定的角膜位置上。
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