[发明专利]一种室内场景三维建模的方法和装置在审
| 申请号： | 201811067688.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110895833A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 杨恒 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T15/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了室内场景三维建模的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：同步采集单线激光点云数据和深度图及彩色图像数据；根据所述单线激光点云数据，确定点云的初始位姿数据；根据所述点云的初始位姿数据和所述深度图及彩色图像数据，确定点云的精确位姿数据；利用所述点云的精确位姿数据，将所述深度图及彩色图像数据映射到统一的坐标系中，以得到三维全景模型。该实施方式克服了大部分室内场景信息被遗漏的问题，同时对采样场景要求相对宽松，可以灵活部署采样设备，建模过程中运算量大幅度减小。在保证了建模稳定性的同时，也提高了建模的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 场景 三维 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811067688.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
