[发明专利]一种双目视觉的单透镜计算成像方法

摘要

本发明公开了一种双目视觉的单透镜计算成像方法，利用双目视觉的方式对单透镜计算成像后的图像进行矫正、匹配得到更加清晰的图像，具体的为：把两个单透镜采集的两幅数字图像通过计算机进行处理，计算机将二维空间场景中的每一点构建成二维图像，采用数学公式对二维图像进行构建，实现不同坐标系之间的转换；然后通过矫正、匹配并计算3D距离；本发明是通过利用两个单透镜基于空间变化的PSF，对现有的稀疏先验去卷积算法进行改进，提出可变参数的稀疏先验非盲去卷积算法，并对图像进行复原，然后再利用两个单透镜对物体进行复原后的图像；矫正、匹配并计算3D距离，从而提高图像的清晰度。

主权项

1.一种双目视觉的单透镜计算成像方法，其特征在于：通过单透镜计算成像技术，利用算法代替复杂光学系统恢复清晰图像，包括以下步骤：步骤一：对单透镜进行标定，使用两个单透镜分别固定在物体的两个角度，建立双目视觉单透镜二维坐标系，且两个单透镜的位置可互相更换；步骤二：两个单透镜对物体进行图像采集；得到同一场景下同时在两种不同角度拍摄的视频图像；采用图像处理法对视频图像中的目标特征进行识别，得到目标特征在两幅图像中的视差；步骤三：把两个单透镜采集的两幅数字图像通过计算机进行处理，计算机将二维空间场景中的每一点构建成二维图像，采用数学公式对二维图像进行构建，实现不同坐标系之间的转换；步骤四：然后通过矫正、匹配并计算3D距离。