[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811066016.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109571422A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;安部健一郎;森冈昌宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种重量轻且纤细的机器人(1)，其既能够设置于地面等被设置面上，又能够如吊顶式机器人那样确保人的作业空间宽敞。该机器人(1)具备：底座(2)，其具备设置于被设置面(F)上的平坦的设置面部件(7)和从设置面部件(7)向上方立起的柱状部件(8)；以及第一臂(4)，其一端被支撑为，能够围绕配置于底座(2)的柱状部件(8)的上方的第一水平轴线(B)旋转，并且在比第一水平轴线(B)靠下方具有动作范围，柱状部件(8)具有第一臂(4)的长度以上的长度，且具有与第一臂(4)相等的均匀的横截面积。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状部件 第一臂 机器人 水平轴线 面部件 底座 人本发明 作业空间 吊顶式 设置面 重量轻 立起 相等 平坦 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：底座，其具备设置于被设置面的平坦的设置面部件和从所述设置面部件向上方立起的柱状部件；以及第一臂，其一端被支撑为，能够围绕配置于所述底座的所述柱状部件的上方的第一水平轴线旋转，并且所述第一臂在比该第一水平轴线靠下方具有动作范围，所述柱状部件具有所述第一臂的长度以上的长度，且具有与所述第一臂相等的均匀的横截面积。
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