[发明专利]一种基于咖啡机的咖啡制作方法及咖啡机在审
申请号: | 201811065882.4 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109008634A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 吴田;程晓飞;芮毅;叶超平;高嵩;陈凤华 | 申请(专利权)人: | 深圳市道中创新科技有限公司 |
主分类号: | A47J31/36 | 分类号: | A47J31/36 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于咖啡机的咖啡制作方法及咖啡机,所述方法包括:当检测咖啡机处于正常工作状态时,接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令;根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道,控制转盘对接到确定的货道;控制杯托移动到落杯位置,当启动落杯后,控制杯托移动到接汁位置,当检测到有胶囊掉落后,控制推动电机推出胶囊;将囊掉落到移动平台轨道内后,启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置,启动萃取下压,萃取完成后控制杯托移动到落盖位;启动落盖,控制杯托到压盖位进行压盖,当杯托移动到落杯位置进行落杯,完成出货。本发明的整个咖啡冲泡过程实现完全自动化,满足客户通过咖啡机自助购买咖啡的需求。 | ||
搜索关键词: | 咖啡机 控制杯 落杯 胶囊 咖啡制作 掉落 出货 货道 联动 压盖 萃取 移动 咖啡 移动平台轨道 正常工作状态 指令 杯托移动 电机控制 过程实现 控制转盘 移动平台 指令解析 组合杯子 萃取位置 数据包 检测 冲泡 单杯 下压 电机 自动化 客户 购买 | ||
【主权项】:
1.一种基于咖啡机的咖啡制作方法,其特征在于,所述基于咖啡机的咖啡制作方法包括:当检测咖啡机处于正常工作状态时,接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令;根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道,控制转盘对接到确定的货道;控制杯托移动到落杯位置,当启动落杯后,控制杯托移动到接汁位置,当检测到有胶囊掉落后,控制推动电机推出胶囊;将推杆进行复位,启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置,启动萃取下压,萃取完成后控制杯托移动到落盖位;启动落盖,控制杯托到压盖位进行压盖,当杯托移动到落杯位置进行落杯,完成出货。
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