[发明专利]一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法，所述系统包括牵引绞车、储缆绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统，其中牵引绞车采用双驱动的方式，通过绞盘和缆绳的摩擦释放系留缆绳的张力，起到对缆绳排缆保护作用，是升空回收的主驱动装置；储缆绞车用于储放缆绳，配合以伺服电机为主的柔性排缆机构实现多层精确排缆的功能；控制检测系统用于缆绳及系统工作状态的数据采集并对系统实现控制，辅助绞车是由三台电控绞车组成，其作用是辅助浮空器升空和回收以及地面系留，本发明具有设计合理、工作可靠、抗扰动、减张力、良好的多层排缆功能等优点，适用于浮空器的升空回收作业。

主权项

1.一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统，包括主绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统；其特征在于，所述主绞车包括牵引绞车和储缆绞车，其中，牵引绞车采用双绞盘(10)双驱动的方式，通过绞盘(10)和缆绳(9)的摩擦释放系留缆绳的张力，作为升空回收的主驱动装置；储缆绞车用于将回收的缆绳整齐地储放，其与绞盘(10)以相同线速度运行，配合以伺服电机为主的柔性排缆机构实现多层精确排缆的功能；辅助绞车由三台电控绞车组成，三台电控绞车分别布置于系留塔、锚泊车的左右两侧的侧臂，用以牵引头锥机械索具和中部左右机械索具，负责在气球升空初期和回收后期，辅助系留气球的放飞、回收以及气球的地面系留；排缆机构采用电控式排缆机构，且排缆机构采用独立伺服电机驱动，并通过单向丝杠螺母机构带动排缆导轮(8)位置移动实现排缆；测控系统用于缆绳及系统工作状态的数据采集并对系统实现控制。