[发明专利]一种铝基板保护膜自动撕膜机

摘要

本发明公开的一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，工作平台上设撕膜工位板、进出料机构，撕膜工位板上设定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，撕膜工装包括轨道机构和撕膜机构，撕膜机构包括升降杆和吸膜管，本发明结构简单，设计合理，工作平台可有效实现铝基板的进料、定位、送料，且定位精度高，进而提高撕膜精度，提高铝基板的撕膜成功率，降低返工成本，间接提高了铝基覆铜板的生产效能并降低生产成本，撕膜工装可有效吸附保护膜，并将其撕除，自动化控制，替代原有的人工撕膜方式，大大节约了人工成本，节约了撕膜工艺时间，间接的提高了铝基覆铜板生产效率。

主权项

1.一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，其特征在于，所述工作平台包括平台台面，所述平台台面呈方框形，其中部设有方形的撕膜工位板，其两侧设有对称的2组进出料机构，所述撕膜工位板的水平高度低于平台台面的水平高度，撕膜工位板上设有定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，2组所述进出料机构水平设置；所述撕膜工装悬挂于工作平台上方，包括轨道机构和撕膜机构，所述轨道机构包括轨道和位移块，所述撕膜机构包括升降杆和吸膜管；所述定位机构包括定位口和吸附腔室，所述定位口呈锥形，其数量为多个，多个定位口均匀分布于撕膜工位板上，定位口连通吸附腔室，吸附腔室上设有第一气管接头；所述送料机构由2组对称的设置的第一送料带轮构成，所述第一送料带轮的下端设有升降板，撕膜工位板上设有对称的升降口，所述升降板水平设置，其下端设有伸缩气缸；所述调整机构包括推板和推杆，所述推板的数量为4个，呈四向方形分布的，分别位于撕膜工位板的四周，所述推杆与推板固定连接，控制推板水平运动；所述进出料机构由支撑板和第二送料带轮构成，所述支撑板水平设置，其一端与工作平台焊接固定，所述第二送料带轮固定设置于支撑板上方；所述轨道的数量为2条，2条轨道之间呈同高度水平平行设置，轨道内设有滚轮，所述位移块水平设置于2条轨道之间，其两端设有2个对称设置的步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮铆接固定；所述升降杆位于位移块的正下方，其上端与位移块焊接固定，其下端上设有缓冲件，所述缓冲件包括上连接套、下连接柱和缓冲弹簧，所述上连接套和下连接柱互相套合，并通过缓冲弹簧连接，上连接套的上端与升降杆的下端铆接或者焊接固定，下连接柱的下端与吸膜管的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管的一端密封，另一端上设有泄压口，吸膜管的下端设有吸附槽，上端设有第二气管接头，所述吸附槽内设有多个吸附孔，多个所述吸附孔之间均匀设置，所述泄压口、吸附孔和第二气管接头均连通吸膜管内部，泄压口的外口处设有防尘网、内口处设有泄压弹簧、泄压板和密封圈，所述泄压弹簧的两端分别与泄压板、吸膜管内壁相连，所述泄压板的一端与泄压口铰接，并在在泄压弹簧作用下与密封圈贴合密封；所述升降口与第一送料带轮的大小契合，所述第一气管接头和第二气管接头均通过气管与抽真空设备连接，所述平台台面靠近进出料机构的两侧上固定设有进料导向板和出料导向板，所述轨道的两端均设有限位块，所述限位块与轨道固定连接，其上均设有位移传感器，所述位移传感器为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块。