[发明专利]一种自发射乒乓球机器人

摘要

本发明请求保护一种自发射乒乓球机器人，其包括：电机、第一活动铰链、麦克纳姆轮、支撑型材、视频处理模块、乒乓球发射机构及升降机构，所述麦克纳姆轮通过第一活动铰链与四根支撑柱相连，所述电机的输出轴与麦克纳姆轮连接，所述控制器分别与电机和视频处理模块相连接，所述飞盘发射机构设置于铝型材上，所述电机用于给麦克纳姆轮提供动力，麦克纳姆轮用于支撑型材并进行全方位移动，支撑型材用于给飞盘发射机构提供支撑，视频处理模块用于获取地面障碍物视频信息，并进行视频处理控制器进行分析，飞盘发射机构用于对飞盘通过摇杆进行进行发射，升降机构用于对飞盘发射机构进行升降操作；本发明可以灵活方便、准确发射乒乓球。

主权项

1.一种自发射乒乓球机器人，其特征在于，包括：电机(1)、第一活动铰链(2)、麦克纳姆轮(3)、支撑型材(4)、视频处理模块(5)、乒乓球发射机构及升降机构，所述麦克纳姆轮(3)通过第一活动铰链(2)与四根支撑柱(4)相连，所述电机(1)的输出轴与麦克纳姆轮(3)连接，所述控制器分别与电机(1)和视频处理模块(5)相连接，所述飞盘发射机构设置于铝型材(4)上，所述电机(1)用于给麦克纳姆轮(3)提供动力，麦克纳姆轮(3)用于支撑型材(4)并进行全方位移动，支撑型材(4)用于给飞盘发射机构提供支撑，视频处理模块(5)用于获取地面障碍物视频信息，并进行视频处理控制器进行分析，飞盘发射机构用于对飞盘通过摇杆进行进行发射，升降机构用于对飞盘发射机构进行升降操作；所述升降机构包括直线丝杆电机(7)及第二活动铰链，所述直线丝杆电机(7)与第二活动铰链相连，第二活动铰链与发射机构底板(8)连接，直线丝杆电机(7)用于给第二活动铰链提供升降动力，第二活动铰链通过铰链带动发射机构底板(8)运动；所述乒乓球包括乒乓球容器(9)、发射机机构底板(8)、摩擦轮驱动电机(6)、摩擦轮(10)、摇杆(11)及乒乓球(12)，所述乒乓球(12)设置于乒乓球容器(9)中，所述乒乓球(12)与摩擦轮(10)齿轮连接，所述乒乓球(12)的发射角度通过摇杆(11)进行拨动，所述摩擦轮(10)与摩擦轮驱动电机(6)相连接，所述发射机机构底板(8)与摩擦轮驱动电机(6)相连接，所述发射机机构底板(8)还通过连接机构与支撑型材(4)相连接。