[发明专利]一种放牧绵羊采食典型植物种类的检测识别方法及其装置

摘要

本发明公开一种放牧绵羊采食典型植物种类的检测识别方法及其装置。所述检测识别方法包括：视频信号预处理；被采食植物特征提取；被采食植物模式识别。在视频信号预处理中，先对所述视频信号动态视频图像配准后分帧，再图像去模糊化，图像滤波去噪，自适应帧间差分法实现图像ROI提取。在动态视频图像配准后分帧中：先检索放牧绵羊采食点时间前后2s内的时间段内的视频信号，再视频分帧。在图像去模糊化中：动态视频图像配准分帧后，利用单应性矩阵，关联每帧运动块；对各运动块模糊化处理使其与模糊帧对齐；从变换后的帧中选择最优匹配快，将清晰图像模块与模糊图像匹配，并将相应的清晰像素插值并替换模糊像素。

主权项

1.一种放牧绵羊采食典型植物种类的检测识别方法，其用于对安装于放牧绵羊的羊龙头上的摄像装置所获取的视频信号进行数据处理；所述检测识别方法包括以下步骤：步骤一、视频信号预处理；步骤二、被采食植物特征提取；步骤三、被采食植物模式识别；其特征在于，在步骤一中，先对所述视频信号动态视频图像配准后分帧，再做图像去模糊化，然后图像滤波去噪，最后自适应帧间差分法实现图像ROI提取；其中，动态视频图像配准后分帧包括以下步骤：先检索放牧绵羊采食点时间前后2s内的时间段内的视频信号，再进行视频分帧；图像去模糊化包括以下步骤：(1)动态视频图像配准分帧后，利用单应性矩阵，关联每帧运动块；(2)对各运动块模糊化处理使其与模糊帧对齐，模糊函数由多个单应性变换估计得到；(3)从变换后的帧中选择最优匹配快，将清晰图像模块与模糊图像匹配，并将相应的清晰像素插值并替换模糊像素；图像滤波去噪根据需求保留感兴趣的图像细节，而滤除掉不感兴趣的像素点；自适应帧间差分法实现图像ROI提取包括以下步骤：首先通过摄像装置采集到放牧绵羊每次吃草前后的连续视频信号，由动态视频图像配准后分帧获取采食牧草点前后视频分帧为P张图像，循环对相近两帧图像逐帧进行帧间差分法计算，循环计算次数为组合数据次，选取次结论中像素差小于单口采食植物像素最大值时，则被认为是采食时的两帧有效图像，该两帧图像的差分图像即为最后被采食植物图像；接着对采食植物图像进行自适应阈值分割。