[发明专利]相对接触探针校准视觉系统的系统及方法

摘要

本发明提供了一种校准固定装置，该校准固定装置能够实现例如CMM上的接触探针相对于摄像机的更精确的校准。摄像机安装成使得其光轴与探针的z轴大致或基本平行。探针和工件沿着由正交的x轴和y轴以及可选地z轴和/或绕z轴的旋转R限定的平面相对地运动。校准固定装置布置成从探针的接触表面下方经由180度棱镜结构成像以将光线从探针接触点沿着光轴传播至摄像机。替代性地，两个摄像机在对准在基准点上时分别观察相对于CMM臂和探针位置的基准位置。该装置可确定一具有光学模块和摄像机组件的整合式组件。

主权项

1.一种引导接触探针组件的视觉系统，包括：具有基准点的校准固定装置，所述基准点被布置成，基于所述接触探针组件与所述校准固定装置之间的运动，选择性地接触接触探针，所述校准固定装置包括分束器，所述分束器允许照明光从光源穿过所述基准点以及转过一定角度的第一光路，以观察穿过所述基准点进入基准点上方空间的光线，所述空间选择性地容纳所述接触探针组件；相对于所述分束器定位的第一视觉系统摄像机组件，具有沿着所述第一光路定位的第一摄像机轴线；相对于所述接触探针组件刚性地安装的第二视觉系统摄像机组件，具有第二摄像机轴线，当所述光源照射所述基准点时选择性地观察所述基准点。