[发明专利]一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统

摘要

本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。

主权项

1.一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，所述传动缓冲系统为异体同构周边式对接机构，其机构部组件包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，其中，每组所述丝杠联系组合中包括两个丝杠联系组合，每个所述丝杠联系组合设置为所述传动缓冲系统的上支点部件，并通过安装基体连接于对接框上，所述对接框设置于对接环上；所述传动缓冲系统的下支点部件设置为丝杠安装座，每个所述丝杠联系组合连接于一丝杠安装座，多个所述丝杠安装座并入所述差动组合，所述差动组合与所述主驱动组合连接；所述差动组合设置为使所述丝杠联系组合在受力不同的情况下可以产生差动并同时贮存能量，以使所述对接环恢复平衡姿态的机构；所述主驱动组合驱动主动对接机构的所述对接环推出和拉回运动，具有过载保护功能的驱动装置；其特征在于，还包括多个可控阻尼器，每个所述可控阻尼器设置于与每组丝杠联系组合连接的所述丝杠安装座之间；所述可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的阻尼器。