[发明专利]清洁机器人及其充电路径决定方法有效
| 申请号： | 201811056712.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110893085B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 粘竺弘;黄昭荐;杨恕先;魏玮锋 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人系统，包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器，用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置，并据以决定充电路径。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 充电 路径 决定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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