[发明专利]末端具有主轴电机的机械手在审
| 申请号： | 201811052228.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108858279A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B23Q1/25;B24B41/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 郭红岩 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。本发明中机械臂末端自带主轴电机，方便完成如雕刻、去毛刺、抛光等动作，无需用户二次组装，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴电机 刀具夹头 刀具 机械臂末端 机械手 支架机构 机械臂 控制器连接 输出轴旋转 二次组装 活动设置 控制器 刀具夹 可拆卸 去毛刺 输出轴 抛光 自带 雕刻 组装 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，其特征在于，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州小工匠机器人有限公司，未经苏州小工匠机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811052228.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：一种录制人类行为的多机械臂组合工作系统
