[发明专利]涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统

摘要

涵道式多旋翼系留无人机及其控制系统，属于无人机领域。现有的无人机存在续航时间短、无人机旋翼裸露易坠机的问题。本发明的内部中心管与外部的涵道管之间通过一组导流片连接，中心板组成的块体侧面外壁固定安装一组碳纤维管，每根碳纤维管中段与涵道管的管壁固定，碳纤维管的末端通过副电机安装副旋翼；中心板块体的上表面安装硬件控制系统，中心板块体的下表面同轴心通过主电机带动主旋翼，主电机旁设置供电系统；硬件控制系统连接主电机、一组副电机、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，系留线缆通过供电系统连接硬件控制系统、主电机、一组副电机和视频采集单元。本发明的无人机可实现24小时不间断工作。

主权项

1.一种涵道式多旋翼系留无人机，其特征是：其组成包括涵道管、中心管、一组中心板、一组导流片、一组碳纤维管、主旋翼、主电机、80A电调、一组副旋翼、一组副电机、一组30A电调、系留线缆、硬件控制系统、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，外部的涵道管与内部的中心管同轴心设置，中心管与涵道管之间通过一组导流片连接，一组中心板同轴心叠置形成中心板块体，中心板块体的侧面外壁固定安装一组碳纤维管，且碳纤维管均匀分布在中心板块体的侧面外壁圆周方向上，中心板与涵道管同轴心设置，每根碳纤维管的管体中段与涵道管的管壁固定，碳纤维管的末端安装副电机，副电机带动副旋翼，；中心板块体的上表面安装硬件控制系统、80A电调和一组30A电调，中心板块体的下表面同轴心安装主电机，主电机带动主旋翼，且主电机旁设置供电系统；其中，硬件控制系统连接主电机、一组副电机、供电系统、视频采集单元和自动驾驶仪，系留线缆通过供电系统连接硬件控制系统、主电机、一组副电机和视频采集单元；视频采集单元安装在涵道管侧壁或中心板块体顶部。