[发明专利]用于自主车辆之间的协作的系统和方法在审
| 申请号： | 201811048140.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109507998A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | C-H·颜;胡峣;张一璐;P·E·克拉耶夫斯基;S·W·霍兰德;M·A·萨尔曼;黄晓宇;A·萨瓦尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于自主车辆之间的协作的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于协调多台自主车辆之间的行驶的处理器实施方法。该方法包括：向区域中的一台或多台车辆发送协作请求以形成群组来执行任务；接收对协作请求的接受以加入该群组，其中该群组包括多台车辆；协作将该群组的引导功能分配给该群组中的多台车辆中的一台或多台车辆；协作进行该群组的任务协商；协作确定该群组的编队；以及协作产生该群组的轨迹。该群组中的车辆根据确定的编队和产生的轨迹进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 群组 协作 自主车辆 引导功能 处理器 发送 行驶 分配 协商 协调 | ||
【主权项】：
1.一种用于协调多台自主车辆之间的行驶的处理器实施方法，所述方法包括：向区域中的一台或多台车辆发送协作请求以形成群组来执行任务；接收对所述协作请求的接受以加入所述群组，所述群组包括多台车辆：协作将所述群组的引导功能分配给所述群组中的所述多台车辆中的一台或多台车辆；协作进行所述群组的任务协商；协作确定所述群组的编队；以及协作产生所述群组的轨迹；其中所述群组中的所述车辆根据确定的编队和产生的轨迹进行操作。
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