[发明专利]一种建筑装饰用乳胶漆塑料桶全自动处理机器人

摘要

本发明提供了一种建筑装饰用乳胶漆塑料桶全自动处理机器人，包括底板、清洗装置、调节装置和提升装置，本发明可以解决乳胶漆塑料桶内壁残留的一些乳胶漆难以清理；一些小的回收厂房里，由于资金短缺，无法购置大型设备来实现自动化清理，需要人工清理，然而干燥的乳胶漆粘接在桶壁难以清理，导致人工清理耗时费力增加劳动成本；人工清理会由于疏忽而导致清理不彻底，影响二次使用；人工清理过程中，由于乳胶漆挥发出的气体具有一定的毒性，工人长时间的接触会对其身体产生伤害，市场上的一些设备操作复杂、清洗过程不彻底，清理的过程中容易对乳胶漆塑料桶内壁产生损害等难题。

主权项

1.一种建筑装饰用乳胶漆塑料桶全自动处理机器人，包括底板(1)、清洗装置(2)、调节装置(3)和提升装置(4)，其特征在于：所述底板(1)的上端沿其圆周外侧开设有环型槽，调节装置(3)安装在底板(1)的环形槽内，底板(1)的上端中部安装有清洗装置(2)，清洗装置(2)上通过滑动配合方式安装有提升装置(4)；其中：所述的调节装置(3)包括套筒(31)、环形放置台(32)、环形齿条(33)、切换齿轮(34)和切换电机(35)，套筒(31)内部通过轴承连接有环形放置台(32)，环形放置台(32)的上端外壁上安装有切换齿条(33)，所述的切换电机(35)通过电机座安装在底板(1)上，切换电机(35)的输出轴连接有切换齿轮(34)，所述的切换齿轮(34)与环形齿条(33)相互啮合；所述的清洗装置(2)包括清洗架(21)、清洗顶板(22)、清洗转轴(23)、供水器(24)、清洗圆板(25)、清洗电动滑块(26)、弧形夹持板(27)、L型架(28)、清洗机构(29)、清洗台(210)、调节电机(211)、搁置移动板(212)和搁置移动滑块(213)，清洗架(21)的下端安装在底板(1)上，清洗架(21)的上端安装有清洗顶板(22)，清洗顶板(22)的下端中部通过轴承安装有清洗转轴(23)，清洗转轴(23)的下端通过法兰安装有供水器(24)，供水器(24)的下端连接有清洗圆板(25)，清洗圆板(25)的下端安装有清洗机构(29)，所述的清洗圆板(25)沿其圆周外壁均匀开设有矩形孔，矩形孔内通过滑动配合方式安装有L型架(28)，L型架(28)的内壁通过滑动配合方式安装有清洗电动滑块(26)，清洗电动滑块(26)上连接有弧形夹持板(27)；所述清洗台(210)的上端均匀开设有矩形槽，L型架(28)的下端通过滑动配合方式安装在清洗台(210)的矩形槽内，清洗台(210)的上端通过滑动配合方式安装有搁置移动滑块(213)，搁置移动滑块(213)上安装有搁置移动板(212)，清洗台(210)的下端通过法兰安装在调节电机(211)的输出轴上，调节电机(211)通过电机座安装在底板(1)上；所述的清洗机构(29)包括支撑连接柱(291)、调节气缸(292)、清洗电机(293)、清洗支柱(294)、清洗方台(295)、侧壁清洗支链(296)和底部清洗支链(297)；支撑连接柱(291)的外壁上安装有调节气缸(292)，且调节气缸(292)与L型架(28)一一对应，调节气缸(292)的顶端连接在L型架(28)的内壁上，支撑连接柱(291)的下端通过电机座安装有清洗电机(293)，清洗电机(293)的输出轴通过联轴器安装有清洗支柱(294)，清洗支柱(294)的圆周外壁上套设有清洗方台(295)，清洗方台(295)上安装有侧壁清洗支链(296)，清洗支柱(294)的下端通过法兰安装有底部清洗支链(297)。