[发明专利]基于移动终端三维扫描图像采集处理的单株树木树干体积估算方法及系统在审
| 申请号： | 201811045579.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109084680A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;侯松林;黄运梅 | 申请（专利权）人： | 中科院金华信息技术有限公司;杨凡 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于移动终端三维扫描图像采集处理的单株树木树干体积估算方法及系统，三维扫描单株树木，采样树干的点云数据；进行点云数据预处理，包括删除树干以外的多余的点云数据；沿垂直方向，将树干点云数据水平分割为n层，通过横截面积分的方法分别计算各层切片的体积，再叠加n层的体积得到整株树干的体积。与现有技术相比，本发明技术方案能够根据不同形态样本的特点，捕捉外部形态并保留外形特征；在不破坏物体的情况下，进行树干3D点云数据采样，便捷地获取树形信息，比传统材积计算方法更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 树干 点云数据 单株树木 三维扫描图像 采集处理 体积估算 移动终端 采样 预处理 计算各层 三维扫描 树形信息 水平分割 外形特征 切片 叠加 删除 样本 捕捉 保留 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动终端三维扫描图像采集处理的单株树木树干体积估算，具体方法包括，点云数据采样，三维扫描单株树木，采样树干的点云数据；点云数据预处理，包括删除树干以外的多余的点云数据；所述多余的点云数据包括但不仅仅包括地面和树冠的点云数据；树干体积估算，沿垂直方向，将树干点云数据水平分割为n层，通过横截面积分的方法分别计算各层切片的体积，再叠加n层的体积得到整株树干的体积；所述n为大于等于1的自然数。
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