[发明专利]搬运系统在审
| 申请号： | 201811045323.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109471428A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 和田吉成 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;刘林华 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在搬运路径行进的各个搬运车向后续搬运车传送本车的行进状态信息，并且从先行搬运车接收先行搬运车的行进状态信息。各个搬运车在与先行搬运车的车间距离（D）为设定距离（DD）以下的情况下，基于先行搬运车的行进状态信息，执行跟随控制，前述跟随控制控制本车，使得将与先行搬运车的车间距离（D）保持恒定。各个搬运车在跟随控制的执行中，在开始向目的地的到达准备的情况下，或在搬运路径的分岔部的本车的进行方向与先行搬运车不同的情况下，解除跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 行进状态 搬运路径 车间距离 恒定 搬运系统 分岔部 传送 行进 | ||
【主权项】：
1.一种搬运系统，前述搬运系统具备在具有分岔部及合流部的搬运路径行进的多个搬运车，其特征在于，多个前述搬运车分别向被设定的目的地在前述搬运路径行进，向在本车的后方行进的其他前述搬运车即后续搬运车传送本车的行进状态信息，并且从在前方行进的其他前述搬运车即先行搬运车接收该先行搬运车的前述行进状态信息，前述搬运车在与前述先行搬运车的车间距离为预先设定的设定距离以下的情况下，基于该先行搬运车的前述行进状态信息，执行跟随控制，前述跟随控制控制本车的行进状态，使得将与该先行搬运车的前述车间距离保持恒定，在该跟随控制的执行中，在开始本车向前述目的地的到达的准备的情况下，或在判断成前述分岔部处的本车的进行方向与前述先行搬运车不同的情况下，解除前述跟随控制。
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