[发明专利]基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统的捕获方法有效
| 申请号： | 201811044295.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109131952B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;王旭;齐乃明;郭骁;范庆玲;袁秋帆;谭新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 喷管 捕获 对接 环锁紧 航天器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，其特征在于，所述系统包括捕获装置、锁紧装置和六自由度调节装置；捕获装置和锁紧装置设置在六自由度调节装置上；六自由度调节装置，用于调整锁紧装置的位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对时，用于检测航天器喷管喉部的位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。
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