[发明专利]一种正弦波实时精确复现方法

摘要

系统的性能指标往往需要通过各种加载试验来验证。正弦波(即正弦信号)是一种常见的控制信号(加载信号)，由于系统自身非线性因素的影响以及控制元器件特性的限制，系统一般为非线性系统。受不同因素的影响，加载控制系统难以精确控制，系统在不同频率点复现正弦信号时的幅值衰减和相位滞后不相同，传统控制方法很难实现任意频率点的正弦波精确复现。基于正弦信号的复现主要关心三个指标：幅值、相位和中心线值，本发明提出一种正弦波实时精确复现方法，根据理想正弦信号与反馈正弦信号的幅值误差、中心线值误差和相位误差调整“输入给系统的正弦波”(正弦给定信号)的幅值、中心线值和相位。

主权项

1.一种正弦波加载系统，所述系统包括控制模块，所述控制模块用于辨识得到正弦给定信号，所述控制模块的输入量为理想正弦信号和反馈正弦信号，其特征在于，辨识得到正弦给定信号时，采用的正弦信号特征包括幅值误差、中心线值误差和相位误差，正弦给定信号的幅值、中心线值和相位的迭代序列如下：其中Ak为当前控制周期内正弦给定信号的幅值，Phasek为当前控制周期内正弦给定信号的相位，Biask为当前控制周期内正弦给定信号的中心线值，Ak‑1为上一控制周期内正弦给定信号的幅值，Phasek‑1为上一控制周期内正弦给定信号的相位，Biask‑1为上一控制周期内正弦给定信号的中心线值，T为正弦信号的周期，F为系统的控制频率，Np为消除当前误差所需要经过的正弦周期数，ΔA为幅值误差，ΔBias中心线值误差，ΔPhase相位误差，Aideal为理想正弦信号的幅值，Phaseideal为理想正弦信号的相位，Biasideal为理想正弦信号的中心线值。