[发明专利]一种含有光纤伸缩线的机器人装置

摘要

本发明提供一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括机器人、光纤箱、操作板、控制单元和移动电源，所述光纤箱设置在机器人底部，所述机器人底部通过螺栓安装有放置盒，所述光纤箱内设置有空腔，所述空腔内焊接有隔板，所述隔板上通过螺栓安装有机箱，所述机箱内通过螺栓安装有电动机一，所述机箱一侧设置有卷线盘，所述卷线盘安装在电动机一的输出轴上，所述卷线盘上套设有光纤，所述放置盒边侧设置有卡孔，所述光纤一端穿过卡孔安装有水晶头，所述隔板上通过螺栓安装有伸缩电机，所述伸缩电机一端与放置盒底部连接，所述光纤箱顶部设置有放置槽，该含有光纤伸缩线的机器人装置设计新颖，结构合理，使用便利，适合推广。

主权项

1.一种含有光纤伸缩线的机器人装置，其特征在于：包括机器人(1)、光纤箱(2)、操作板(3)、控制单元(4)和移动电源(5)，所述光纤箱(2)设置在机器人(1)底部，所述机器人(1)底部通过螺栓安装有放置盒(6)，所述光纤箱(2)内设置有空腔，所述空腔内焊接有隔板(7)，所述隔板(7)上通过螺栓安装有机箱(8)，所述机箱(8)内通过螺栓安装有电动机一(9)，所述机箱(8)一侧设置有卷线盘(10)，所述卷线盘(10)安装在电动机一(9)的输出轴上，所述卷线盘(10)上套设有光纤(11)，所述放置盒(6)边侧设置有卡孔(12)，所述光纤(11)一端穿过卡孔(12)安装有水晶头(13)，所述隔板(7)上通过螺栓安装有伸缩电机(14)，所述伸缩电机(14)一端与放置盒(6)底部连接，所述光纤箱(2)顶部设置有放置槽(15)，所述放置槽(15)内设置有水晶头槽(16)，所述隔板(7)底部安装有光端机(17)，所述隔板(7)上设置有通孔，所述光纤(11)另一端穿过通孔与光端机(17)连接，所述空腔底部焊接有支杆(18)，所述支杆(18)上焊接有套环(19)，所述套环(19)内通过轴承一安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)上焊接有从齿轮(21)，所述空腔底部焊接有垫箱，所述垫箱上通过螺栓安装有电动机二(22)，所述电动机二(22)的输出轴上安装有主齿轮(23)，所述操作板(3)设置在机器人(1)上，所述操作板(3)一侧设置有压力传感器一(24)和压力传感器二(25)，所述控制单元(4)和移动电源(5)均设置在机器人(1)内，所述水晶头槽(16)底部安装有金属传感器(26)。