[发明专利]一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构

摘要

本发明公开了一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架，包括有控制器、旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，支撑架包括有底座、第一支撑杆和第二支撑杆所述旋转组件包括有步进电机和旋转圆盘，旋转圆盘的外侧设置有轴接座，步进电机的输出轴与轴接座固定连接，步进电机的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架的第一支撑杆上，步进电机与电机安装固定连接，控制器、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均设在旋转圆盘的内侧并且第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，步进电机与控制器电性连接，解决了物料翻转的问题。

主权项

1.一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架（7），其特征在于：包括有控制器（1）、旋转组件（2）、第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6），所述支撑架（7）包括有底座（7a）、第一支撑杆（7b）和第二支撑杆（7c）；所述旋转组件（2）包括有步进电机（2a）和旋转圆盘（2b），旋转圆盘（2b）的外侧设置有轴接座，步进电机（2a）的输出轴与轴接座固定连接，所述步进电机（2a）的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架（7）的第一支撑杆（7b）上，第一支撑杆（7b）上还设置有用于固定步进电机（2a）的电机安装架（7d），步进电机（2a）与电机安装架（7d）固定连接，所述控制器（1）、第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均设在旋转圆盘（2b）的内侧并且第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）呈十字形排列，所述步进电机（2a）与控制器（1）电性连接；所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）结构设置相同，第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有皮带式输送带（3a），所述皮带式输送带（3a）的外侧的输出轴上还设置有旋转电机（3b），皮带式输送带（3a）与旋转圆盘（2b）之间还设置有滑块（3c），该滑块（3c）的一侧与皮带式输送带（3a）固定连接；所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有推动气缸（3d），推动气缸（3d）位于旋转圆盘（2b）和皮带式输送带（3a）之间，并且推动气缸（3d）与旋转圆盘（2b）固定连接，推动气缸（3d）的输出端向旋转圆盘（2b）的中心方向设置，滑块（3c）的一端与推动气缸（3d）的输出端固定连接，所述推动气缸（3d）与控制器（1）电性连接；所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有缓速弹簧（3e），缓速弹簧（3e）的一端与对应的滑块（3c）固定连接，缓速弹簧（3e）、滑块（3c）和推动气缸（3d）三者之间呈直线排列；所述旋转圆盘（2b）内侧还设置有四条用于配合滑块（3c）滑动的滑轨（2e），所有滑轨（2e）固定安装在旋转圆盘（2b）的内侧并且滑轨（2e）与滑块（3c）滑动连接。