[发明专利]一种塑料薄膜回收粉碎机器人

摘要

本发明涉及一种塑料薄膜回收粉碎机器人，包括基板、支撑架、剪切装置与粉碎装置，基板下端左右两侧对称安装有支撑架，基板中部开设有方口，方口上端安装有剪切装置，方口下端安装有粉碎装置，粉碎装置包括粉碎箱、伸缩板、调节齿条、调节齿轮、调节电机、调节板、粉碎电机、转动筒、滑架、滑动板、粉碎刀片、调节电动推杆、安装板、张合板与张合气缸。本发明可以解决现有塑料薄膜粉碎过程中存在的塑料薄膜易与粉碎装置发生缠绕、存在死角、粉碎不彻底与可调性差等问题，可以实现对塑料薄膜进行自动化剪切、粉碎的功能，具有不易发生缠绕、不存在死角、粉碎彻底与可调性好等优点。

主权项

1.一种塑料薄膜回收粉碎机器人，包括基板(1)、支撑架(2)、剪切装置(3)与粉碎装置(4)，其特征在于：基板(1)下端左右两侧对称安装有支撑架(2)，基板(1)中部开设有方口，方口上端安装有剪切装置(3)，方口下端安装有粉碎装置(4)；其中：所述剪切装置(3)包括工作箱(31)、转动齿轮(32)、过渡齿轮(33)、转动柱(34)、驱动架(35)、驱动电机(36)、安装座(37)、承托板(38)、压紧板(39)、压紧气缸(310)、连接轴(311)、连接齿轮(312)、转动电机(313)、从动齿轮(314)、螺杆(315)、滑动架(316)、工作架(317)、双向输出电机(318)与剪切刀片(319)，工作箱(31)安装在方口上端，工作箱(31)前后侧壁上均通过轴承从前往后等间距安装有转动齿轮(32)，转动齿轮(32)数量为三，相邻转动齿轮(32)之间啮合有过渡齿轮(33)，过渡齿轮(33)通过轴承安装在工作箱(31)侧壁上，且位于工作箱(31)正中的转动齿轮(32)侧壁与转动柱(34)一端相连接，转动柱(34)侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸柱，凸柱外侧与驱动架(35)上端侧壁相紧贴，驱动架(35)下端与驱动电机(36)输出轴相连接，驱动电机(36)通过电机座安装在安装座(37)上，安装座(37)安装在基板(1)上，安装座(37)上端与驱动架(35)下端面相紧贴，转动齿轮(32)内侧壁上沿其周向方向均匀安装有承托板(38)，承托板(38)上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有压紧板(39)，压紧板(39)数量为二，两个压紧板(39)左右对称布置，两个压紧板(39)之间连接有压紧气缸(310)，压紧气缸(310)通过连接环安装在承托板(38)上，转动齿轮(32)中部通过轴承安装有连接轴(311)，连接轴(311)为一端开口的空心圆柱结构，安装在两个左右对称布置在工作箱(31)侧壁上的转动齿轮(32)上的连接轴(311)之间通过滑动配合方式连接有连接齿轮(312)，连接齿轮(312)左侧安装有转动电机(313)，转动电机(313)通过电机座安装在连接轴(311)内壁上，连接齿轮(312)下端啮合有从动齿轮(314)，从动齿轮(314)两端通过安装环以滑动配合方式安装在连接轴(311)侧壁上，且从动齿轮(314)左右两端均通过螺纹连接方式安装有螺杆(315)，螺杆(315)顶端与滑动架(316)侧壁相连接，滑动架(316)通过滑动配合方式安装在对应的连接轴(311)侧壁上，滑动架(316)下端安装有工作架(317)，工作架(317)为倒U型结构，工作架(317)下端通过电机座安装有双向输出电机(318)，双向输出电机(318)输出轴左右两端均安装有剪切刀片(319)；所述粉碎装置(4)包括粉碎箱(41)、伸缩板(42)、调节齿条(43)、调节齿轮(44)、调节电机(45)、调节板(46)、粉碎电机(47)、转动筒(48)、滑架(49)、滑动板(410)、粉碎刀片(411)、调节电动推杆(412)、安装板(413)、张合板(414)与张合气缸(415)，粉碎箱(41)安装在方口下端，粉碎箱(41)下端开设有下料口，粉碎箱(41)左右两端对称开设有调节滑槽，调节滑槽前后两端对称设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板(42)，伸缩板(42)之间连接有调节齿条(43)，调节齿条(43)上端啮合有调节齿轮(44)，调节齿轮(44)通过轴承安装在粉碎箱(41)侧壁上，调节齿轮(44)侧壁与调节电机(45)输出轴相连接，调节电机(45)通过电机座安装在粉碎箱(41)侧壁上，调节齿条(43)内侧壁上安装有调节板(46)，位于工作箱(31)左侧的调节板(46)上通过电机座从前往后等间距安装有粉碎电机(47)，粉碎电机(47)输出轴通过联轴器与转动筒(48)一端相连接，转动筒(48)另一端安装有安装板(413)，安装板(413)通过轴承安装在位于工作箱(31)右侧的调节板(46)上，转动筒(48)为空心圆柱形结构，转动筒(48)侧壁上沿其周向方向均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑架(49)，滑架(49)最大宽度大于滑动槽宽度，滑架(49)上从左往右均匀安装有粉碎刀片(411)，滑架(49)右端与滑动板(410)侧壁相连接，滑动板(410)通过滑动配合方式安装在转动筒(48)侧壁上，滑动板(410)右端与调节电动推杆(412)顶端相连接，调节电动推杆(412)底端安装在安装板(413)上，粉碎箱(41)前后侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有张合板(414)，张合板(414)侧壁与张合气缸(415)顶端相连接，张合气缸(415)底端安装粉碎箱(41)侧壁上。