[发明专利]一种吹卷式快速伸缩机器人及其运动控制方式

摘要

本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。

主权项

1.一种吹卷式快速伸缩机器人，其特征在于：包括基座(9)，所述基座(9)上表面间隔安装有支架一(7)和支架二(8)，支架一(7)和支架二(8)上支撑安装有箱体(4)，箱体(4)的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内部安装风扇(5)，箱体(4)内安装有驱动风扇(5)工作的高速电机(6)，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管(3)，套管(3)头部的外壁面上套有涡状气囊(2)，涡状气囊(2)的一端延伸有与套管(3)连接的第一管状结构，涡状气囊(2)内安装有涡卷弹簧(1)，涡卷弹簧(1)的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管(3)和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧(1)的另一端成伸缩式涡卷状结构；还包括驱动其工作的控制系统。