[发明专利]一种跨非连续视场融合的星图匹配方法在审
| 申请号： | 201811033219.6 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109238269A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曹宇轩;王融;刘建业;熊智;景羿铭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种跨非连续视场融合的星图匹配方法，确定星敏感器坐标系间的转换矩阵；确定光学探头视轴指向间的角距；利用视星等阈值过滤法对天文基本星表中恒星进行筛选，获得备选恒星集合；计算基于双视轴安装关系的环状恒星筛选区域，遍历筛选备选集合中所有恒星，获得导航星恒星集合，依据分组存储原则，建立双视场适应性全天导航星表；接收星敏感器处理后的双视场星图，获得同视轴下的虚拟非连续视场星图；遍历大视场星图中所有星点，构建导航三角形特征集合；利用导航星表与导航三角形特征进行三角形星图匹配，输出识别结果。此种方法利用多小视场合成弥补了可见星少、几何构型差的问题，针对性地构建导航星表，增强算法的效率与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 恒星 导航星表 非连续 视场 视轴 匹配 导航三角形 双视场 构建 集合 星敏感器坐标系 筛选 备选集合 遍历筛选 分组存储 光学探头 几何构型 输出识别 特征集合 星敏感器 转换矩阵 阈值过滤 融合 大视场 导航星 鲁棒性 备选 遍历 角距 算法 星点 天文 指向 虚拟 | ||
【主权项】：
1.一种跨非连续视场融合的星图匹配方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，根据双视场星敏感器的安装关系，以单光头探头为基准，确定星敏感器坐标系间的转换矩阵；确定光学探头视轴指向间的角距；步骤2，利用视星等阈值过滤法对天文基本星表中恒星进行筛选，获得备选恒星集合；利用步骤1计算获得的双视场视轴角距结果，计算基于双视轴安装关系的环状恒星筛选区域，遍历筛选备选集合中所有恒星，获得导航星恒星集合，依据分组存储原则，建立双视场适应性全天导航星表；步骤3，接收星敏感器处理后的双视场星图，利用步骤1计算获得的转换矩阵，获得同视轴下的虚拟非连续视场星图；遍历大视场星图中所有星点，构建导航三角形特征集合；步骤4，利用步骤2建立的导航星表与步骤3构建的导航三角形特征进行三角形星图匹配，输出识别结果。
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