[发明专利]一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构有效
申请号: | 201811032812.9 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109157325B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 边桂彬;郭淼;侯增广;谭民 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61F9/007 | 分类号: | A61F9/007 |
代理公司: | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟德栋 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构,涉及医疗器具技术领域。包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、摆动组件和齿轮箱,所述摆动组件设置于所述从动轮上,用于使所述从动轮沿轴向运动,所述齿轮箱具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴,所述第一输出轴与所述主动轮连接,所述第二输出轴与所述摆动组件连接,所述输入轴伸出至所述壳体外部。本发明在使用时,主动轮和从动轮能够相互配合,将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时,主动轮转动,带动从动轮一起转动,由于导管夹持在主动轮与从动轮之间,故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动,实现导管的递送。 | ||
搜索关键词: | 从动轮 主动轮 输出轴 摆动组件 导管驱动机构 青光眼 轴向运动 递送 成形术 齿轮箱 导管夹 输入轴 导管 小管 转动 主动轮转动 壳体内部 壳体外部 医疗器具 壳体 伸出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构,其特征在于,包括:壳体以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、摆动组件和齿轮箱,所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管,所述摆动组件设置于所述从动轮上,用于使所述从动轮沿轴向运动,所述齿轮箱具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴,所述第一输出轴与所述主动轮连接,所述第二输出轴与所述摆动组件连接,所述输入轴伸出至所述壳体外部;所述第二输出轴的轴线与所述输入轴的轴线垂直,所述摆动组件包括滑动架与凸轮组件,所述从动轮转动设置于所述滑动架上,所述凸轮组件能够带动所述滑动架沿所述从动轮的轴向方向往复运动,所述第二输出轴与所述凸轮组件连接,用于驱动所述凸轮组件;所述滑动架上设有弹性夹紧组件,所述从动轮转动设置于所述弹性夹紧组件上,所述弹性夹紧组件用于使所述从动轮能够与所述主动轮对导管进行弹性夹紧。/n
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