[发明专利]一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法

摘要

本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法。该装置包括充电屋、充电装置、限位装置和弹性环节，其中充电屋包括充电屋主体和卷帘门，充电装置包括底盘、伸出杆、定位导电杆和充电桩插排装置；弹性环节固定于底盘上，伸出杆固定于弹性环节上，限位装置固定于伸出杆上，定位导电杆从伸出杆内部伸出，充电桩插排装置安装在定位导电杆上。方法为：首先采集巡检机器人当前电量、剩余巡检计划、充电屋位置信息，利用训练的神经网络，选择充电方式和充电屋；然后规划路径行进至充电屋，将巡检机器人与充电桩插排装置对接；最后将充电参数输出给充电装置，开始充电。本发明具有精度高、灵活性强、适应性强、维护方便的优点。

主权项

1.一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置，其特征在于，包括充电屋(7)，以及充电屋(7)内部设置的充电装置、限位装置(4)和弹性环节(2)；所述充电屋(7)包括充电屋主体和卷帘门(8)；所述充电装置包括底盘(1)、伸出杆(3)、定位导电杆(5)和充电桩插排装置(6)，定位导电杆(5)从伸出杆(3)内部伸出，充电桩插排装置(6)安装在定位导电杆(5)上；所述限位装置(4)固定于伸出杆(3)上，以防止充电头因为误差而插入不够或者过深；所述弹性环节(2)的外壳固定于底盘(1)上，伸出杆(3)左右两侧分别与弹性环节(2)的外壳连接，使得定位导电杆(5)与底盘(1)在上下方向相连，能够左右进行转动。