[发明专利]一种吸取翻转下料机

摘要

本发明公开了一种吸取翻转下料机，包括基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件、连接板，机械手吸取组件与翻转组件设于基座组件上，下料皮带组件与基座组件通过连接板固定连接；机械手吸取组件包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件；翻转组件包括变频电机、花键、传动链轮座；基座组件包括底座、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端。本发明实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。

主权项

1.一种吸取翻转下料机，其特征在于，包括：基座组件(100)、机械手吸取组件(200)、翻转组件(300)、下料皮带组件(400)、连接板(500)，机械手吸取组件(200)与翻转组件(300)设于基座组件(100)上，下料皮带组件(400)与基座组件(100)通过连接板(500)固定连接；所述机械手吸取组件(200)包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件，第一机械手吸取组件与第二机械手吸取组件结构相同，均包括：吸盘机构、吸盘安装机构、弯折安装板(210)、吸盘安装板(220)；其中，所述吸盘安装机构包括：第一气缸(231)、第二气缸(232)、第一导杆(233)、第二导杆(234)，第一气缸(231)设于弯折安装板(210)的上端且其上的第一气缸伸缩杆(2311)与吸盘安装板(220)通过轴承座固定连接，第二气缸(232)设于弯折安装板(210)的中部且其上的第二气缸伸缩杆(2321)与吸盘安装板(220)通过轴承座固定连接，第一导杆(233)、第二导杆(234)贯穿弯折安装板(210)且与吸盘安装板(220)通过轴承座连接；所述吸盘机构包括：吸盘架(241)、吸盘(242)，吸盘架(241)设于吸盘安装板(220)的内侧且与吸盘安装板(220)垂直设置；所述翻转组件(300)包括：变频电机(310)、花键(320)、传动链轮座(330)，变频电机(310)设于一侧的弯折安装板(210)外侧，变频电机(310)的输出轴连接有减速器(340)，减速器(340)与花键(320)相啮合，弯折安装板(210)的内侧设有支撑底座(350)；传动链轮座(330)设于支撑底座(350)的上端，花键(320)与传动链轮座(330)内的传动链条(331)相啮合；所述基座组件(100)包括：底座(110)、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座(110)的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端；其中，拖链支撑机构的数量为两个，对称设置在滑动调节机构上；拖链支撑机构包括：支撑底板(121)、支撑侧板(122)、拖链支架(123)、滑动导轨(124)，支撑侧板(122)竖直设置在支撑底板(121)的上端；拖链支架(123)上设有导轨安装板(1233)，导轨安装板(1233)上设有滑动导轨(124)。