[发明专利]距离测量系统和距离测量方法在审
| 申请号： | 201811026599.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109489558A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 津田宗征 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过简单的系统就能够测量从摄像机到要拍摄的对象物的距离的技术。提供一种距离测量系统(1)，包括：摄像机(3)，用于拍摄对象物(OB)并获取图像；机器人(2)，用于使摄像机(3)或对象物(OB)移动；以及控制部(4)，用于控制机器人(2)，控制部(4)包括：动作控制部(42)，用于操作机器人(2)，使得摄像机(3)或对象物(OB)被配置为在两个不同的拍摄位置之间进行了平移的状态，该拍摄位置为摄像机(3)获取的图像中的对象物(OB)的预定位置被配置于图像的中心的位置；尺寸计算部(43)，用于分别计算摄像机(3)在两个拍摄位置处获取的图像中的对象物(OB)的尺寸；以及距离计算部(44)，其基于尺寸计算部(43)分别计算出的两个拍摄位置处的对象物(OB)的尺寸和两个拍摄位置之间的距离，计算从摄像机(3)到对象物(OB)的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 对象物 摄像机 拍摄位置 距离测量系统 尺寸计算 图像 操作机器人 动作控制部 距离计算部 控制机器人 拍摄对象物 平移 获取图像 距离测量 预定位置 配置 机器人 测量 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种距离测量系统，包括：摄像机，用于拍摄对象物并获取图像；机器人，用于使所述摄像机或所述对象物移动；以及控制部，用于控制所述机器人，其中，所述控制部包括：动作控制部，用于操作所述机器人，使得所述摄像机或所述对象物被配置为在两个不同的拍摄位置之间进行了平移的状态，所述拍摄位置为所述摄像机获取的所述图像中的所述对象物的预定位置被配置在所述图像的中心的位置；尺寸计算部，用于分别计算所述摄像机在两个所述拍摄位置处获取的所述图像中的所述对象物的尺寸；以及距离计算部，其基于所述尺寸计算部分别计算出的两个所述拍摄位置处的所述对象物的尺寸和两个所述拍摄位置之间的距离，计算从所述摄像机到所述对象物的距离。
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