[发明专利]一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法有效
| 申请号： | 201811024054.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108964563B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙振兴;张金霞;张兴华 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/30 | 分类号： | H02P23/30;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法，包括1）采用恒定定子磁链控制方法，建立感应电机电磁转矩方程，根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分，确定扰动补偿对象；2）实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测，完成对系统集总扰动的估计；3）根据给定速度和反馈速度间的误差状态，建立误差系统状态方程，利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器，获得给定电磁转矩；4）建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统，合理整定参数。优点：1）引入有限时间控制技术，加快了系统的收敛速度，提高了系统的动态性能。2）所设计的观测器结构简单，算法易于实现，具有良好的动态性能和抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光滑 控制 技术 感应 电机 直接 转矩 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法，其特征在于包括如下步骤：1）采用恒定定子磁链的控制方法，建立感应电机电磁转矩方程，根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分，确定扰动补偿对象；2）引入有限时间观测技术，实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测，完成对系统集总扰动的估计；3）根据给定速度和反馈速度之间的误差状态，建立误差系统状态方程，利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器，获得给定电磁转矩；4）建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统，在保证观测器稳定的前提下，合理整定参数。
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