[发明专利]一种智能编组车辆系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811019632.7 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109062221A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 田野;程静;陈飞飞;焦洪林;刘强;张永俊;马新平 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 611430 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能编组车辆系统，包括的模块有引导车模块和跟随车模块，跟随车模块数量n由实际运量需求确定，其中n可以是0；车辆队列的引导车模块至少能够实现L4级完全自动驾驶；车辆队列的跟随车模块能够实现自动编组与脱离、自动跟随、自动泊车的基础功能；车辆队列的模块间通过无线通讯实现信息交互和共享；车辆队列各模块可通过调度中心远程控制，在场站内进行自动编组、自动脱离以及自动泊车。本发明包括一个引导车模块和多个跟随车模块组成。模块间无物理连接，实现灵活编组，可缩小车距，降低风阻，降低能耗、提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆队列 编组 编组车辆 自动泊车 调度中心 基础功能 模块组成 无线通讯 物理连接 信息交互 远程控制 运量需求 运输效率 自动跟随 自动驾驶 自动脱离 智能 车距 风阻 共享 灵活 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种智能编组车辆系统，其特征在于：包括的模块有引导车模块和跟随车模块，跟随车模块数量n由实际运量需求确定，其中n可以是0；车辆队列的引导车模块至少能够实现L4级完全自动驾驶；车辆队列的跟随车模块能够实现自动编组与脱离、自动跟随、自动泊车的基础功能；车辆队列的模块间通过无线通讯实现信息交互和共享；车辆队列各模块可通过调度中心远程控制，在场站内进行自动编组、自动脱离以及自动泊车。
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