[发明专利]一种麦克风阵列声源定位信号处理方法

摘要

本发明提出一种麦克风阵列声源定位方法，包括：步骤1)在测量空间内将估计声源位置划分为Q个网格点，每个网格点三维坐标为对M个麦克风信号进行采样，计算网格点到两个不同麦克风信号的时延差；步骤2)采集M个麦克风通道的当前帧数据，计算麦克风对的时延值；基于该时延值和步骤1)的时延差计算第q个网格点的加权值wq；然后计算第q个网格点的SRP‑PHAT值pq，在Q个网格点中找到wqpq的最大值对应的网格点从而得出该帧数据对应估计声源位置的网格点坐标本发明能够解决现有技术中SRP‑PHAT方法的定位精度受环境噪声和混响条件的影响严重、急剧下降的问题。