[发明专利]一种果园自动巡逻检害智能小车及其工作方法在审
| 申请号： | 201811018739.X | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109101029A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张敏;蔡高勇;孙荣铖 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种果园自动巡逻检害智能小车及其工作方法，所述小车包括移动机构，用于根据指令进行移动；视觉导航系统，用于采集和分析道路状况信息，并根据分析结果生成移动路径，当控制中心发送启动信号时控制移动机构运行；自动拍照检害系统，用于采集和处理果树信息，并根据处理结果生成相应的预警信息，并与控制中心进行信息交互；控制中心，用于启动移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统，并接收移动机构和自动拍照检害系统的返回信号；供电单元，为所述控制中心、移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统供电。本发明的小车能够在果园进行自动巡逻检测果树病虫害，环境适应能力强，病虫害检测准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制中心 移动机构 自动拍照 视觉导航系统 智能小车 果园 巡逻 小车 采集 道路状况信息 环境适应能力 控制移动机构 病虫害检测 果树病虫害 返回信号 供电单元 启动信号 系统供电 信息交互 移动路径 预警信息 准确率 发送 果树 指令 检测 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种果园自动巡逻检害智能小车，其特征在于，包括：移动机构，用于根据指令进行移动；视觉导航系统，用于采集和分析道路状况信息，并根据分析结果生成移动路径，当控制中心发送启动信号时控制移动机构运行；自动拍照检害系统，用于采集和处理果树信息，并根据处理结果生成相应的预警信息，并与控制中心进行信息交互；控制中心，用于启动移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统，并接收移动机构和自动拍照检害系统的返回信号；供电单元，为所述控制中心、移动机构、视觉导航系统和自动拍照检害系统供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811018739.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
