[发明专利]一种运输快递使用的转运小车

摘要

本发明属于小车技术领域，尤其涉及一种运输快递使用的转运小车，它包括车架、行走机构、前轮，两个行走机构安装在车架的后侧；两个前轮安装在车架的前侧；本发明设计的小车通过设计三个行走轮的公转来实现上下楼梯，同时通过自动调节使得三个行走轮在公转的同时还会发生自转，进而使得三个行走轮上楼梯的支撑点保持不变；在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动；这样就降低人们在上下楼梯时为了防止小车滑动而对小车施加的力；而且该小车的制造成本低，占用空间较小不易造成堵车，同时该小车可以一次性拉动较多的货物，实用性高。

主权项

1.一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：它包括转向盘、前轮、车架、行走机构、第一摆板、第二摆板、第四轴孔、驱动轴、固定车轴，其中车架前端的两侧对称地开有两个第四轴孔；两个驱动轴分别通过车架上所开的两个第四轴孔安装在车架上，两个转向盘安装在两个驱动轴位于车架上侧的一端；两个固定车轴分别安装在两个驱动轴位于车架下侧的一端；两个前轮分别安装在两个固定车轴上；两个第一摆板的一端安装在两个驱动轴上，且两个第一摆板位于车架的下侧；两个第一摆板的另一端通过第二摆板连接；第二摆板和第一摆板之间为摆动配合；两个行走机构对称地安装在车架的后端的下侧；/n上述行走机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一驱动电机、第三锥齿轮、第一固定壳、行走轮、第二固定壳、第一星型轮减速机构、固定环、固定支撑、第一固定板、第二固定板、第四转轴、第一导向环、第二导向环、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、环形锥导槽、固定转轴、环形锥导块、第一转轴、第二转轴、第四锥齿轮、驱动板、支撑块、第三转轴、第五锥齿轮、第二支撑、第三支撑、第二驱动电机、第四支撑、第一齿轮、第二星型轮减速机构、连接板、驱动齿环，其中第二固定壳为圆桶状，第二固定壳的内圆面上开有环形锥导槽；固定环的外圆面上安装有固定支撑；第二固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的一端为开口端；第一固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的开口端与第二固定壳相面对；第一驱动电机通过第二支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构的输入轴与第一驱动电机的输出轴连接；第四转轴的一端安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第二锥齿轮安装在第四转轴的另一端；环形锥导块的内圆面上周向均匀地安装有三个支撑块；环形锥导块安装在第二固定壳上所开的环形锥导槽内；驱动板的一端开有圆形孔；三个驱动板分别安装在三个支撑块上；三个第三转轴分别安装在三个驱动板未开有圆形孔的一端；三个第五锥齿轮分别安装在三个第三转轴上，三个第五锥齿轮均与第二锥齿轮啮合；固定转轴的一端安装在第一固定壳上未开口一端的圆形孔内；第一锥齿轮安装在固定转轴的另一端；第一锥齿轮分别与三个第五锥齿轮啮合；第三锥齿轮安装在固定转轴上；第二导向环的内圆面上周向均匀地开有三个第二轴孔；第二导向环嵌套安装在第一固定壳和第二固定壳上，且第二导向环位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一固定板上端的一侧面开有第一轴孔；第一轴孔的内圆面上开有与第一固定板下侧面上贯通的第三轴孔；三个第一固定板周向均匀地安装在第二导向环的外圆面上，且三个第三轴孔与第二导向环上所开的三个第二轴孔一一对应配合；第一转轴的一端具有锥齿；三个第一转轴分别安装在三个驱动板上开有圆形孔的一端；三个第一转轴与对应驱动板之间分别通过轴承与圆形孔的配合连接安装；三个第一转轴具有锥齿的一端分别穿过第二导向环上所开的三个第二轴孔和第一固定板上所开的三个第三轴孔位于对应第一固定板上所开的第一轴孔内；三个第四锥齿轮分别安装在三个第一转轴上未具有锥齿的一端；三个第四锥齿轮均与第三锥齿轮啮合；三个第一转轴位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一导向环嵌套安装在第二固定壳的外圆面上；三个第二固定板周向均匀地安装在第一导向环的外圆面上；第二转轴的一端具有锥齿；三个第二转轴未具有锥齿的一端分别安装在三个第二固定板上；第二转轴上具有锥齿的一端位于三个第一固定板中对应第一固定板上所开的第一轴孔内，且与对应的第一转轴上的锥齿啮合；三个行走轮分别安装在三个第二转轴上；三个连接板分别安装在三个支撑块的一侧；驱动齿环的外圆面上具有齿牙；驱动齿环安装在三个连接板上；第二驱动电机通过第三支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构的输入轴与第二驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第一齿轮与驱动齿环啮合；/n上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一。/n