[发明专利]一种物流货物搬运系统

摘要

本发明公开一种物流货物搬运系统，包括行走装置、升降装置、抓取装置、旋转举升抓取装置，升降装置固定安装在行走装置上，两个抓取装置分为上下两层分别与升降装置滑动安装，旋转举升抓取装置固定安装在行走装置的后方；本发明通过行走装置运动货物，通过升降装置、抓取装置和旋转举升抓取装置装卸货物，提高了运动的灵活性和搬运的工作效率。

主权项

1.一种物流货物搬运系统，包括行走装置（1）、升降装置（2）、抓取装置（3）、旋转举升抓取装置（4），其特征在于：所述的升降装置（2）固定安装在行走装置（1）上，两个抓取装置（3）分为上下两层分别与升降装置（2）滑动安装，旋转举升抓取装置（4）固定安装在行走装置1的后方；所述的行走装置1包括车架（101）、第一电机（102）、第一齿轮（103）、第一转轴（104）、第二齿轮（105）、麦克纳姆全方位移动轮（106）、第二转轴（107）、第一电机座（108）、第一链轮（109）、第一链条（110）、第二链轮（111），所述的第一电机座（108）分别固定安装在车架101两边的内侧，第一电机（102）固定在第一电机座（108）上，第一转轴（104）和第二转轴（107）分别与车架（101）的两侧转动安装，第一齿轮（103）固定安装在第一电机（102）的伸出轴上，第二齿轮（105）固定安装在第一转轴（104）的外端并与第一齿轮（103）啮合，第一链轮（109）固定安装在第一转轴（104）的内端，麦克纳姆全方位移动轮（106）和第二链轮（111）分别固定安装在第二转轴（107）上，第一链条（110）的两端分别套在第一链轮（109）和第二链轮（111）上；所述的升降装置（2）包括升降架（201）、第二电机座（202）、第二电机（203）、主动带轮（204）、第一皮带（205）、从动带轮（206）、第三转轴（207）、第四转轴（208）、第三链轮（209）、第二链条（210）、第四链轮（211）、第二皮带（212）、第三链条（213）、光轴（214），所述的第二电机座（202）固定安装在升降架（201）的顶部，第二电机（203）固定安装在第二电机座（202）上，第三转轴（207）和第四转轴（208）分别转动安装在升降架（201）的上下两端，第四转轴（208）置于第三转轴（207）的内侧，主动带轮（204）固定安装在第二电机（203）的伸出轴上，两个从动带轮（206）其中一个固定安装在第三转轴（207）上，另一个固定安装在第四转轴（208）上，第一皮带（205）和第二皮带（212）的两端均套在主动带轮（204）和从动带轮（206）上，第三链轮（209）固定安装在第三转轴（207）的两端，第四链轮（211）固定安装在第四转轴（208）的两端，第二链条（210）的两端套在上下两个第三链轮（209）上，第三链条（213）的两端套在上下两个第四链轮（211）上，光轴（214）的上下两端与升降架（201）的上下两端固定安装；所述的升降装置（3）包括第一支撑架（301）、滑块（302）、第一气缸（303）、第一夹臂（304），所述的滑块（302）固定安装在第一支撑架（301）上并与光轴（214）滑动安装，第一气缸（303）的底部与第一支撑架（301）的后端转动安装，气缸杆顶部与第一夹臂（304）的末端转动安装，第一夹臂（304）与第一支撑架（301）的两侧转动安装；所述的旋转举升抓取装置（4）包括举升架（401）、第三电机（402）、丝杠（403）、第二支撑架（404）、定轴（405）、第二夹臂（406）、第二气缸（407）、第一支座（408）、减速机（409）、第三齿轮（410）、第二支座（411）、转轴齿轮（412）、转接盘（413），所述的第一支座（408）和第二支座（411）均固定安装在车架（101）的后端，减速机（409）固定安装在第一支座（408）上，第三齿轮（410）固定安装在减速机（409）的伸出轴上，转轴齿轮（412）与第二支座（411）转动安装且与第三齿轮（410）啮合，转接盘（413）固定安装在转轴齿轮（412）上，举升架（401）固定安装在转接盘（413）上，第三电机（402）固定安装在举升架（401）的顶部，丝杠（403）一端插入到第三电机（402）的伸出轴中，另一端与举升架（401）的下方转动安装，第二支撑架（404）与丝杠（403）转动安装，第二气缸（407）的底部与第二支撑架（404）的前方两侧转动安装，气缸杆顶部与第二夹臂（406）转动安装，两根定轴（405）分别固定安装在第二支撑架（404）的两侧，第二夹臂（406）的末端与定轴（405）转动安装。