[发明专利]商品出售机器人和舱门驱动机构

摘要

本发明实施例涉及商品售卖领域，公开了一种舱门驱动机构，包括：底板、第一驱动件、第二驱动件、环形齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一线束导杆、第二线束导杆。环形齿轮固定在底板上，第一驱动件用于驱动第一齿轮，第二驱动件用于驱动第二齿轮。底板上设置有定杆，定杆设置在环形齿轮圆心处。第一线束导杆和第二线束导杆一端均设置有用于与定杆铰接的铰接孔。且第一线束导杆与铰接孔相对的一端和第一驱动件刚性连接，第二线束导杆与铰接孔相对的一端和第二驱动件刚性连接。本发明中的舱门驱动机构具有绑住线缆的第一线束导杆和第二线束导杆，线缆跟着线束导杆运动，避免了线缆拉伤或断裂的情况，不会影响到第一驱动件、第二驱动件的正常运行。

主权项

1.一种舱门驱动机构，用于驱动第一舱门和第二舱门的开启与关闭，包括：底板、第一驱动件、第二驱动件、环形齿轮、第一齿轮、第二齿轮；所述环形齿轮固定在所述底板上，内表面为齿面；所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第一舱门刚性连接；所述第二驱动件用于驱动所述第二齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第二舱门刚性连接；其特征在于，所述舱门驱动机构还包括：第一线束导杆、第二线束导杆；所述底板上设置有定杆，所述定杆设置在所述环形齿轮的圆心处；所述第一线束导杆和所述第二线束导杆一端均设置有用于与所述定杆铰接的铰接孔；且所述第一线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第一驱动件刚性连接，所述第二线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第二驱动件刚性连接。