[发明专利]带有脱险节能助力系统的空中平台

摘要

本申请涉及一种带有脱险节能助力系统的空中平台，包括n对发动机，n为大于等于1的整数、n对电动/发电两用机和n对螺旋桨。所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％。所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：n对转矩传感器、n对转速测量器、蓄电池和n对系统控制器。所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：动力平衡控制器、n对永磁调速装置。

主权项

1.一种带有脱险节能助力系统的空中平台，包括：n对发动机、n对电动/发电两用机和n对螺旋桨，所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨一一对应，且对应的所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨同轴连接，所述发动机向所述带有脱险节能助力系统的空中平台提供总动力，其特征在于：所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％；所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：n对转矩传感器、n对转速测量器、蓄电池和n对系统控制器，所述转矩传感器和转速测量器分别检测对应的所述发动机、所述电动/发电两用机以及所述螺旋桨的转矩和转速，所述蓄电池容量不大于所述电动/发电两用机工作30秒的用电量；所述系统控制器用于保存对应的所述电动机转速/转矩/电压特性曲线表、所述发动机转速/转矩/耗油特性曲线表、所述螺旋桨转速/转矩/升力特性曲线表、A1组最小油动参数表和A0组最大油动参数表；所述系统控制器还用于执行：测量多旋翼直升机动态参数、设置所述多旋翼直升机起飞标定电压以及控制所述多旋翼直升机姿态调整的流程；所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：动力平衡控制器，所述动力平衡控制器分别连接所述n对系统控制器，用于通过各所述系统控制器分别控制对应的所述螺旋桨的旋转状态；陀螺仪，所述陀螺仪的信号端与所述动力平衡控制器连接，用于将检测到的倾斜角度信号发送给所述动力平衡控制器；所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：同轴油/电混合驱动的脱险装置，所述同轴油/电混合驱动的脱险装置具体包括：n对止逆器、n对差速传感器、n对脱险检测单元，其中，所述n对止逆器分别与对应的所述n对电动/发电两用机、对应的所述n对发动机之间同轴连接，所述一对差速传感器与所述n对脱险检测单元连接，所述n对脱险检测单元包含于所述系统控制器之中；所述n对脱险检测单元用于：通过所述n对差速传感器分别实时时监测所述n对止逆器两端轴的转速，当所述n对发动机正常旋转时所述n对止逆器两端轴刚性连接，当所述n对发动机出现故障停转，或所述n对电动/发电两用机转速大于所述n对发动机转速时，所述n对止逆器两端轴就会断开，从而出现转速差；当所述转速差被所述对应的脱险检测单元检测到时，则就由系统控制器做出应急处理；所述带有脱险节能助力系统的空中平台还包括：n对永磁调速装置，每对所述永磁调速装置包括永磁调速器、自动锁速器以及辅助调速器；一个所述发动机分别与一个所述永磁调速器和一个所述自动锁速器连接；一个所述永磁调速器与一个所述自动锁速器连接，并通过一个所述辅助调速器与一个所述系统控制器连接；其中，所述自动锁速器用于预先保存所述发动机的特性参数图表，自动锁速器工作时获取转速测量器的转速，对比所述保存在自动锁速器中的特性参数进行线性补偿后，控制油门调整所述发动机的工作状态，使所述发动机以预设的最佳转速工作；所述辅助调速器用于预先保存所述永磁调速器的特性参数图表，辅助调速器工作时获取控制指令信号，对比所述保存在辅助调速器中的特性参数进行线性补偿后，控制电量调整所述永磁调速器输出所需要的转速。