[发明专利]一种城轨列车受电弓滑板边缘检测方法在审
| 申请号： | 201811009620.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109389612A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郎宽;邢宗义 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板边缘检测方法。该方法为：首先获取受电弓滑板灰度图像信号，使用图像信号与自适应尺寸的高斯卷积核进行卷积运算；然后在3*3的8邻域内用梯度算子计算经过滤波后的图像的梯度幅值及方向；最后对梯度幅值进行非极大值抑制，采用双阈值的自适应提取，进行边缘连接，得到受电弓滑板边缘图像。本发明基于改进的Canny算子，检测结果明显，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓滑板 边缘检测 城轨列车 自适应 非极大值抑制 灰度图像信号 高斯卷积核 边缘连接 边缘图像 检测结果 卷积运算 梯度算子 图像信号 邻域 滤波 图像 改进 | ||
【主权项】：
1.一种城轨列车受电弓滑板边缘检测方法，其特征在于，基于改进的Canny算子，具体包括以下步骤：步骤1，获取受电弓滑板灰度图像信号，使用图像信号与自适应尺寸的高斯卷积核进行卷积运算，得到滤波后的图像；步骤2，在3*3的8邻域内用梯度算子计算经过滤波后的图像的梯度幅值及方向；步骤3，对梯度幅值进行非极大值抑制，采用双阈值的自适应提取，进行边缘连接，得到受电弓滑板边缘图像。
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