[发明专利]用于机器人的高精度机器臂操作平台

摘要

本发明提供了一种用于机器人的高精度机器臂操作平台，包括底座和基座，基座设置于底座的顶部且基座能够绕底座的轴线在水平面内转动；基座自顶部向下凹陷形成有多个安装管且安装管内形成有两端开口的空腔，空腔内装配有待加工工件且待加工工件与空腔的顶部之间设置有弹性机构；基座的下方设置有伸缩机构，伸缩机构能够驱动顶部的伸缩杆通过空腔的下端进入空腔的内部以使得机器臂能够对待加工工件的不同部分进行加工。该用于机器人的高精度机器臂操作平台能够使得机器臂能够在同一时段对待加工工件的不同位置进行加工。

主权项

1.一种用于机器人的高精度机器臂操作平台，其特征在于，包括底座（1）和基座（2），所述基座（2）设置于所述底座（1）的顶部且所述基座（2）能够绕所述底座（1）的轴线在水平面内转动；所述基座（2）自顶部向下凹陷形成有多个安装管（3）且所述安装管（3）内形成有两端开口的空腔，所述空腔内装配有待加工工件（6）且所述待加工工件（6）与所述空腔的顶部之间设置有弹性机构；所述基座（2）的下方设置有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）能够驱动顶部的伸缩杆（5）通过所述空腔的下端进入所述所述空腔的内部以使得机器臂（7）能够对所述待加工工件（6）的不同部分进行加工；所述用于机器人的高精度机器臂操作平台还包括控制机构，所述控制机构包括传感器与控制器，所述传感器能够采集所述安装管（3）的位置信号并将所述位置信号传输至所述控制器，所述控制器能够通过所述位置信号控制所述基座（2）的旋转或静置且能够控制所述伸缩机构（4）以驱动伸缩杆（5）的伸缩；所述空腔的内部的底部设置有多个阻挡块（8），所述伸缩机构（4）位于所述阻挡块（8）与待加工工件（6）之间；所述伸缩机构（4）包括由上而下依次设置的弹性件（9）和支撑板（12），所述支撑板（12）能够与所述阻挡块（8）的顶部相接触，所述弹性件（9）位于所述支撑板（12）与待加工工件（6）之间；所述弹性件（9）的顶部设置有顶压板（10），所述顶压板（10）位于所述待加工工件（6）与弹性件（9）的顶部之间，所述弹性件（9）为压缩弹簧或者扭力弹簧。