[发明专利]小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法在审
| 申请号： | 201811004952.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871902A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赵士磊;王波;马双义;覃光勇;梁雪松 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64C27/12 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法，该装置包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；桨叶正位机构包括用于检测物流无人机的每一个旋翼的桨叶的桨叶位置检测机构，马达电机与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动桨叶停靠在设定位置，设定位置分别位于同一个多边形的边上，该控制方法，通过其控制能有效减少占地面积，提高后续货物的装卸便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 物流 无人机 停机 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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