[发明专利]自动驾驶汽车的地图升级方法、装置在审
申请号: | 201811004943.6 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110874229A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 时一峰;陶圣;王海松;陶吉 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;G06F8/71 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出了一种自动驾驶汽车的地图升级方法、装置,其中,方法包括:通过获取自动驾驶汽车的目标位置和自动驾驶汽车的当前位置;根据目标位置和当前位置获取自动驾驶汽车的导航路径;获取导航路径所需的地图信息,其中,地图信息包括地图编号和地图的版本号;根据地图编号判断自动驾驶汽车本地是否存储有所需的地图信息所对应的地图;如果存储有所需的地图信息所对应的地图,则进一步判断存储的地图的版本号与所述地图信息中的版本号是否一致;以及如果不一致,则从服务器中下载相应的地图。由此,通过获取自动驾驶汽车导航路径所需的地图信息,使得自动驾驶汽车使用的地图不断升级更新,极大的提高了自动驾驶汽车行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 地图 升级 方法 装置 | ||
【主权项】:
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